Системы управления

Железнодорожное машиностроение Городской электротранспорт

«Горизонт» — надежный
контроль качества

Системы управления — одно из основных направлений деятельности «НПО «Горизонт»

Компанией разработаны системы управления для пассажирских и грузовых магистральных электровозов, маневровых тепловозов и карьерных гидравлических экскаваторов

Наши компетенции позволяют производить передовую технику
с лучшими характеристиками
Достоверность Достоверность
Многоканальность Многоканальность

Мы строим наши системы управления по распределенной архитектуре из собственных компонентов

Кресло-пульт

Кресло-пульт

Удобство длительной работы оператора
За счет наличия поясничной поддержки и встроенной пневматической подвески

Безопасность рабочего места
Осуществляется наличием привязного ремня и подголовника

Защита от несанкционированного движения экскаватора
За счет наличия датчика присутствия оператора и рычага блокировки органов управления

Встроенная система регулировки положения кресла: «по высоте» и «вверх/вниз»
Контроллер КИ2

Контроллер КИ2

Многофункциональность
Обеспечивает прием и обработку до 8 аналоговых сигналов:
измерение напряжения в диапазоне 0...150 В;
измерение токовых сигналов 0...20 мА, 4...20 мА;
измерение сигнала ±75 мВ;
измерение термосопротивления Pt1000

Универсальность
Возможна конфигурация различных измеряемых сигналов в одном блоке

Коммуникационное обеспечение
Возможность передачи измеренных и оцифрованных сигналов по кодовой линии связи с интерфейсом RS-485

Джойстик

Джойстик

Координация
Формирование задания по управлению основными механизмами экскаватора: поворотная платформа, стрела, рукоять, ковш

Значимый ресурс работоспособности
Датчики положения выполнены на основе микросхем с датчиками холла, что обеспечивает бесконтактный съем данных о положении рукоятки

Состав устройства ввода команд*:
Панель крепления, рукоятка, механизм перемещения рукоятки, датчики угла положения рукоятки, механизм передачи перемещения рукоятки к датчикам, металлический корпус с электрическими разъемами, защитная гофра, плата электроники с микроконтроллером

Рукоятка выполнена с самовозвратом в нейтральное (вертикальное) положение
Блок приема сигналов

Блок приема сигналов

Коммуникационный обмен
Составной микроконтроллер производит опрос входных дискретных сигналов, а также обеспечивает кодовое взаимодействие по линии связи RS-485 с элементами системы управления

Энергоэффективность
Потребляемый ток без нагрузки: < 50 мА

Безопасность
Эффективная пороговая схема определяет параметры входных сигналов и обеспечивает необходимую электрическую защиту блока

Модуль дисплейный

Модуль дисплейный

Диагностика
Предназначен для наглядного отображения информации о работе системы управления и параметров работы оборудования экскаватора

Характеристики экрана
Диагональ-10 дюймов, клавиатура, светодиодный индикатор, разрешение 1024х768 пикселей

Удобный интерфейс
Вся отображаемая на экране информация располагается в отдельных окнах, зависимости от типа предоставляемой информации

Блок управления и блок регистрации

Блок управления и блок регистрации

Универсальность
Алгоритмы всей системы управления объединяют потоки информации кодовых линий и выдают соответствующие команды

Коммуникационный доступ
Интерфейсы кодовой связи CAN2.0. и RS-485 позволяют организовать независимые линии между всеми составными элементами

Высокая производительность
Тактовая частота – 150 МГц

Блок выдачи команд

Блок выдачи команд

Универсальность
Предназначается для коммутации восьми команд (релейными или широтно-импульсно модулируемыми)

Идентификация
Измеряет текущее значение электрического тока на каждом ключе, проанализировав - дает обратную связь по факту исполнения команды

Диагностика
Вся информация передаётся по кодовой линии связи и используется для устранения неисправности в системе управления

Реализованные проекты

Мы создаём передовую технику по индивидуальным требованиям заказчика и задаем новые стандарты в горнодобывающей отрасли

Гидравлический экскаватор УГЭ-300

Гидравлический экскаватор УГЭ-300
Монитор

Монитор

Контроллеры

Контроллеры

Входящие блоки

Входящие блоки

Назначение:

Автоматизированное управление механизмами экскаватора, контроля их функционирования и создания условий, обеспечивающих эффективность и безопасность проведения работ

Областью применения служит разработка полезных ископаемых и вскрышных пород I и II категории без предварительного рыхления, III и IV категории с предварительным рыхлением

Функции:

Управление механизмом поворота ковша

Управление механизмами хода экскаватора

Управление приводом поворота платформы

Управление работой системы смазки

Управление приводом лестницы

Диагностики работы оборудования экскаватора

Экскаватор

СТПР 1000

СТПР 1000

СТПР 1000

СТПР 1000

Назначение преобразователя собственных нужд:

Обеспечивает питание вспомогательных нагрузок (вентиляторы, компрессоры и т.д) и питание бортовой сети

Обеспечивает возбуждение в режиме тяги и торможения

Характеристики:

Управление приводом лестницы

Управление работой системы смазки

Диагностика работы оборудования экскаватора

Управление работой дизеля

Управление насосными агрегатами рабочего оборудования

Управление механизмом поворота стрелы

Подъем, опускание, безнасосное опускание, плавающее положение

Управление механизмами поворота рукояти и ковша

Горизонт - научно-производственное объединение

Мы обеспечиваем
технологический суверенитет России

>15 лет

Разрабатываем системы управления для нужд горной промышленности

По общим вопросам обращаться:

info@npohorizont.ru

Заказ продукции

Обратная связь